[Arduino] DIY你的雷射雕刻機增加一個Z軸(使用GRBL)

使用Arduino GRBL 軟體的雷射雕刻機一般都只使用X軸和Y軸，Z軸是沒有功能的，為了要增加Z軸（增加Z軸可以改成繪圖機或其它東西），我們需要先瞭解你買的雷射雕刻機的控制板是長什麼樣子，我買的是用Arduino灌GRBL的控制板，圖片如下

在來看一下GRBL預設的Arduino Nano Pin腳連接圖(GRBL Version 0.9J)

從上圖我們可以看到GRBL一開始就有支援Z軸，只是我們買的雷射雕刻機用不到Z軸，所以就不支援，現在我們試著把Z軸功能加回去，首先我們要先搞定步進馬達的驅動電路，由於我買的雷射雕刻機是使用A4988這個驅動模組，所以我也用A4988來驅動我的Z軸，先看下圖瞭解一下A4988要怎麼接

依照我買的雷射雕刻機控制板，把VMOT接到12V，VDD接到Arduino Nano產生的5V，SLEEP接到RESET，STEP接到Nano的D4(上上圖)，DIR接到Nano的D7(上上圖)，1A 1B 2A 2B接到步進馬達，另外A4988還需要調整步進馬達的限制值，防止步進馬達燒毀，可參考網路上的這一篇 調整4988步進馬達驅動板電流上限 ，這裡就不再說了

PS:若發現實際動作和你預想的相反，可以把1A 1B 和 2A 2B對調即可

都裝好後，開啟GRBL Controller 3.61，連接控制板後，在下圖右邊可看到

打開電源，按上或下，若電路沒問題，應該就可看到Z軸的步進馬達動了

增加幾張細部照片

幾張成本品照片欣賞

下面的影片是用雷射雕刻機改成的糖霜列印機