本來Z軸的糖霜列印頭的焦距是要手動調整，礙於視線已經不太好，手又粗，做微調焦距時老是弄不好，一直覺得很煩，索引開外掛了，下面來看看怎麼開外掛
原來的糖霜列印機的Z軸
Z軸是由下圖在控制板旁有一陀熱熔膠的A4988來驅動的
要驅動A4988，只要二條信號，一條是STEP，一條是DIR
我們開外掛的原理就是把這二個訊號用另一個MCU送出來，這裡是用arduino pro mini，體積小而且便宜
幫它加一個開關（在下圖二顆六角螺絲的左邊），用來切換STEP和DIR的信號，再增加二個按鈕，按一次STEP走1步，長按則STEP會走10步, 藉由這個外掛來達成微調Z軸的功能
實際操作影片
不好意思 可以請教一下 第二張圖的那個
回覆刪除Arduino nano + A4988*2
的控制板 有沒有名子呢?
最近有點想購入那一塊
CNC shield
刪除我是建議分開買, 單獨買arduino uno+arduino cnc shield v3+a4988*3, 就可以同時控制X,Y, Z軸, 只是GRBL要自己灌, 若覺得麻煩, 還是可以買人家現成的, 只是比較貴
回覆刪除不好意思，搭個便車請教板主，
刪除您所謂 "GRBL要自己灌" 是指 把那個接受 GRBL Controller.exe 指揮的 *.HEX 檔，燒入Arduino 嗎?
自己灌是指去download GRBL的原始檔案, 燒進去arduino uno or higher version board, GRBL是open source code, 可自由下載和修改
刪除哦，我有些混淆了。
刪除我目前是且先用 XLoader.exe 把grbl_v0_9j_atmega328p_16mhz_115200.hex 燒到 Arduino 上(一次)。
用 Inkscape.exe 做出 gcode 檔，讓 Grbl Controller.exe(在windows上操作) 讀入。
用 Grbl Controller.exe(在windows上操作) 經 Arduino UNO R3 + EasyDriver 控制三軸。
我的環境跟板主有些不同。
所以我現在弄不清楚，要去那裡 改變或插入 可以控制 雷射 開關的地方。
或者說: 怎麼控制 Arduino 的那一個 pin 做開關去控制 雷射?
對不起，打擾您了
請問一下機身是什麼做的呢?
回覆刪除這是用雷射雕刻機去改的, 機身是用壓克力做
刪除請教一下板主，
回覆刪除GRBL 是在那一個檔案 定義 Arduino 的每一 pin 的用途呢?
我在 grbl-master 資料夾內翻來翻去沒找到?
請用google搜尋grbl nano就有了
刪除哦，好的，謝謝您
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