旋轉式編碼器

                              

一直都很好奇儀器上那種很像可變電阻, 但是卻沒有方向性, 可以一直轉一直轉, 在努力的google之下, 終於知道了那種叫做"旋轉式編碼器", 根本不是可變電阻, 因它沒有阻值, 圖片如下

             



它是靠脈波來偵測現在是左轉還是右轉, 但是以前都沒碰過, 脈波的timing如下

很明顯的利用兩個脈波的相位不同來偵測, 但怎麼偵測呢? 我還在想....