Arduino使用HW的serial port方法(使用SerialEvent中斷)

Arduino使用HW的serial port方法(使用SerialEvent中斷)                                                               

(1)   在程式最前端宣告參數

String inputString = "";          //存放讀取進來的字元字串

boolean stringComplete = false;  //字串是否完成旗號

(2)   在void setup()裡設定

  Serial.begin(9600);  //設定啟動HW serial port

(3)   把副程式SerialEvent放在void loop()之外

void serialEvent() {

  while (Serial.available()) {     //假如有任何資料進來

    char inChar = Serial.read();  //一次讀取一個字元

    inputString += inChar;                //一個字元一個字元加起來

    if (inChar == '\n') {                   //假如字元等於結束字元’\n’判定字串已接收結束

      delay(100);                                  //delay一段時間

      stringComplete = true;            //設定字串結束旗號

      }

    }

}

(4)   在主程式void loop()裡

if (stringComplete) {

  //do something you want

  inputString = "";

   stringComplete = false;

   }