用arduino做的DIY藍芽遙控 / 尋跡自走兩用迷你坦克

這是我想做的遊戲必備道具....藍芽遙控 / 尋跡自走兩用迷你坦克，製作過程和大家分享






這是買現成的迷你坦克玩具，尺寸大小剛好符合我的需求，大約一張名片大而已
把底部不需要的東西挖空，只留下馬達和底座




這是微型全橋馬達驅動板，IC是從原來玩具上拆下來的，有這種IC真的很棒，不然之前還在想驅動板要怎麼塞進來(可改用L9110模塊)

把馬達和馬達驅動IC板裝上塞到底座留下驅動電源和４根控制腳

再把鋰電池和鋰電池充電保護板裝上，控制核心Arduino Pro Mini也裝上，並留下電源開關，不然鋰電池幾個小時就沒電了

整個裝好後的樣子

來張４５度角的帥氣照片

屁股是鋰電池充電保護板的輸入電端，介面是用手機充電用的MicroUSB




側邊是Arduino Pro Mini的燒錄介面和電源開關

再把藍芽模組也裝上（最前端黑色的那片）

最後安裝紅外線反射感應器

最後的完成品，辛苦是值得的

上面的感應LED的指示燈真的很酷，可惜太亮看不太出來，太暗拍起來也怪怪的

藍芽遙控 / 尋跡自走兩用坦克功能展示影片，可從手機上自由改變操作模式

 


尋跡模式下增加停站功能，停站後可由手機按前進過站，對自己想做的遊戲來說，這是很重要的功能



也可自行增加無線充電功能